碳纳米材料于2000年首次应用到氨敏传感器中。纳米传感器与传统传感器相比，优势在于：比表面积高，中空的结构，独特的电化学性能，能耗低，易实现微型化和智能化。

碳纳米管传感器依据管壁中碳原子的层数分为单壁碳纳米管(SWNT)和多壁碳纳米管(NWNT)。多壁碳纳米管与单壁相比，制造成本低，可以制作大尺寸的纳米管。

长度大于1μm的纳米材料称为纳米线，WangXiaohua等将ZnO纳米线附着在石英晶体上，在氨气浓度为40～1000ppm时进行检测，响应时间小于5s。

纳米传感器一般恢复时间较长，虽然通过紫外线照射或高压脉冲，可以加快恢复，但是这限制了它的使用范围。Liu Wei等报道了La0.5Sr0.5CoO3-δ碳纳米管材料，能够在室温下使用，并且将恢复时间控制在数秒之内。